Zahtjevi koji se postavljaju u pogledu produktivnosti, udobnosti i sigurnosti mobilnih strojeva u sektoru izvan autocesta stalno se povećavaju. Sustavi pomoći i djelomično automatizirana rješenja vozaču u kabini olakšavaju rad na terenu ili na gradilištu. SISTEMI I KOMPONENTE, koji bi se trebao održati od 27. veljače do 5. ožujka 2022. u njemačkom Hannoveru, u sklopu izložbe Agritechnica, ponudit će izlog tehnologija za omogućavanje autonomne mobilnosti.
Strmi nagibi, oštri padovi, uski zavoji i prostori kojima je teško upravljati zahtijevaju ne samo maksimalnu koncentraciju, već i potpunu kontrolu u kokpitu pokretnih radnih strojeva. U tom kontekstu, napredni sustavi pomoći imaju zadatak podržati vozača u kabini. Povećana automatizacija takvih sustava smanjit će opterećenje operatora stroja, što će mu omogućiti da se koncentrira na zadatak koji je pred njim, npr. Praćenje i optimiziranje procesa rada. Istodobno, sustavi pomoći spremni su intervenirati u slučaju opasnih situacija, na primjer izbjegavanjem sudara pri vožnji unatrag na gradilištu ili u drugim situacijama u kojima je vidljivost smanjena.
Na putu do rješenja spremnih za tržište
Sustavi pomoći visokim performansama ne samo da osiguravaju povećanu sigurnost i poboljšanu učinkovitost na poljima ili gradilištima, već su i usmjereni na otvaranje puta do autonomnih rješenja. Kada se ovaj cilj prenese na arhitekturu sustava traktora, strojeva za žetvu ili bagera, to znači da se obrađuje sve veći broj podataka koji potječu od sve većeg broja senzora. U konačnici, te se informacije moraju intuitivno prikazati rukovatelju na zaslonu u kokpitu. SUSTAVI I KOMPONENTE pružit će pogled unaprijed u ono što se može očekivati u sljedećih nekoliko godina u sektoru izvan autocesta-budući da će se sljedeća generacija vozila na vlastiti pogon moći kretati i raditi autonomno.
Mnogi pružatelji tehnologije koji izlažu u Hannoveru već su predstavili rješenja koja će biti važni gradivni elementi autonomnih funkcija, poput elektrohidrauličkog upravljanja u vozilima izvan autoceste. Brzina, upravljanje i kontrole vozila drže strojeve na pravom putu i mogu automatski postaviti kombajne na najnoviji rub polja. Jedna od središnjih tema SISTEMA & KOMPONENTA bit će kako postići sljedeću razinu autonomije. Početna točka za to označena je najnovijom generacijom funkcija vođenja po žici, pogona po žici i kočenja po žice. Omogućujući, na primjer, uklanjanje stupa upravljača, takvi sustavi nude povećanu fleksibilnost u dizajnu strojeva i kabine.
Povećana sloboda i udobnost u upravljanju
Rasprava i interes za digitalne sustave upravljanja, vožnje i kočnice vjerojatno će se ubrzati na sajmu u Hannoveru, budući da dobavljači ovih tehnologija čvrsto ciljaju na rješenja spremna za tržište za opsežnu proizvodnju za tržišta izvan autocesta . Za razliku od automobilskog sektora, rješenja za naknadnu ugradnju često su tražena u sektoru poljoprivrede i izvan autocesta, jer za tvrtke često nije izvodljivo zamijeniti cijeli vozni park kako bi se dobile autonomne funkcije. Sustavi izloženi u Hannoveru pokazat će integraciju cijelog procesa od upravljača i papučice kočnice do osovine te će omogućiti intuitivnu taktilnu povratnu informaciju izravno operateru vozila. Implementacija se provodi u obliku mehatroničkih, hidrauličkih ili hibridnih rješenja koja pokreću manevre kočenja ili okretanja u djeliću sekunde. Tvrdi se da su barem jednako sigurni kao i konvencionalni sustavi koji koriste mehaničke prijenosne putove. Sigurnosni sustav s višestrukim redundancijama osigurava da se ispravne vrijednosti senzora uvijek prenose i obrađuju.
Električno upravljanje ne samo da obećava povećanu udobnost u vožnji i preciznost za traktore i samohodne strojeve za žetvu, već omogućuje i rad vozila u kritičnim situacijama bez potrebe za operatorom u kabini. Vozač izlazi iz vozila, aktivira daljinski upravljač i upravlja vozilom izvana. Ovaj primjer pokazuje da će poljoprivrednik i traktor ostati tim, iako će strojevi u budućnosti samostalno raditi na poljima. Ove tehničke sposobnosti stigle su i u druge sektore izvan autocesta. Iako su mnogi proizvođači poljoprivrednih strojeva još uvijek u projektnoj ili pilot-fazi, posebno zbog nedostatka pravnog okvira koji se odnosi na autonomnu vožnju na javnim površinama, autonomna vožnja već je dio svakodnevnog života u rudnicima na otvorenom. U ogromnim rudnicima sirovina kojima upravlja australska rudarska tvrtka Rio Tinto u Australiji, na primjer, sada se koriste autonomni damperi Komatsu opremljeni sustavom autonomnog prijevoza (AHS) za transport željezne rude bez vozača za volanom. Navigiraju uz pomoć visoko preciznog GPS-a, dok im radarski i laserski senzori omogućuju otkrivanje prepreka.
Spajanje senzora za povećanu pouzdanost
Senzorski sustavi osjetni su organi mobilnih strojeva i stoga su također visoko na karti pružatelja tehnologije. Cilj je maksimalna preciznost za identifikaciju ne samo neživih objekata, već i ljudi i životinja. Preduvjet za to je pouzdano otkrivanje okoliša od 360 stupnjeva, često nestrukturiranog terena. Trenutne tehnologije senzora i kamera te odgovarajući algoritmi za obradu slike sada omogućuju sustave pomoći prilagođene potrebama korisnika i vrsti mobilnog radnog stroja. U provedbi ovoga, programeri se ne oslanjaju samo na jednu vrstu senzora: potpuni model okoliša postiže se samo kombiniranjem informacija s različitih senzora, poznatih kao fuzija senzora - temeljni preduvjet za pouzdanost i sigurnost sustava pomoći vozaču i autonomna vožnja.
Korištenje LiDAR senzora (Light Detection And Ranging) sve više nadopunjuje kamere, radare i ultrazvučne tehnologije. Ovi senzori imaju za cilj pomoći autonomnim radnim strojevima u postizanju proboja u sektoru izvan autocesta, a stručnjaci kao što su Aine Denari, viša potpredsjednica i generalna direktorica ZF-ovog Odjela za elektroniku i napredne sustave pomoći vozaču smatraju ih jednim ključnih tehnologija. Sustavi LiDAR registriraju okolicu na temelju vidljivog, ultraljubičastog ili infracrvenog svjetla i stvaraju besprijekoran 3D oblak točaka, čak i po kiši, magli, prašini ili mraku. Dodatna obrada GPS podataka dodatno poboljšava navigaciju u stvarnom vremenu, što omogućuje sprječavanje mogućih sudara. To pak omogućuje poljske radove poput sjetve i preciznu primjenu gnojiva i sredstava za zaštitu usjeva koji se mogu produžiti u noć bez gubitka preciznosti. Ako traktor također može dobiti podatke s meteoroloških postaja, moguće je utvrditi kada su radni uvjeti na terenu optimalni.
Računalna snaga za povezivanje u oblak
Kako bi strojevi poduzeli te procese, moraju u skladu s tim obraditi podatke. Jednostavni sustavi upravljanja automatizacijom brzo dosežu svoje granice. Značajno veća računalna snaga najnovijih vrhunskih računala i telematskih jedinica omogućuje implementaciju autonomnih funkcija za poljoprivredne i građevinske strojeve. Njihove visoke performanse znače da su prikladne i za strojeve koji međusobno izravno komuniciraju i šalju podatke u oblak. Dok su traktori, kombajni i kombajni za stočnu hranu u prošlosti bili zasebne jedinice, komunikacija stroj-stroj (M2M) omogućit će im u budućnosti autonomnu međusobnu razmjenu informacija, poput nosivosti, što dovodi do optimizacije proces berbe i logistike. Ovaj visoki kapacitet obrade također omogućuje preciznu koordinaciju više strojeva. Opremljena visokopreciznom kinematikom u stvarnom vremenu i povezana bežičnom podatkovnom vezom, vozila razmjenjuju informacije o svom položaju, brzini i postavkama priključka, što omogućuje, na primjer, implementaciju 'elektroničkog poteza'. Ovaj scenarij, u kojem nekoliko strojeva obrađuje polje u mreži, naziva se vodenje. Drugi takav scenarij je sinkronizacija s dronom.
Od 27. veljače do 5. ožujka 2022. SISTEMI I KOMPONENTE predstavljat će trenutno stanje u djelomično automatiziranom radu mobilnih radnih strojeva. Suvremeni sustavi pomoći, hibridizacija i elektrifikacija, inteligentni senzori i telematika visokih performansi: tvrtke izlagači usredotočit će se na široki raspon tehnologija za podizanje rada mobilnih radnih strojeva na potpuno novu razinu. 'Future Lounge', stručni forum koji se održava istodobno sa SUSTAVIMA & KOMPONENTAMA, također će nuditi izvješća s terena i uzbudljiv uvid u pristupe rješenjima kojima se vode vodeći proizvođači građevinskih i poljoprivrednih strojeva.