Napredna terenska robotika u simulaciji i terenu – Međunarodni studentski timovi za natjecanje – Novi obvezni elementi: terenski zadaci slobodnim stilom i, na w w w. dlg-connect. com, simulacije: online gledatelji prisustvuju besplatno – svakodnevno, komentirane demonstracije na engleskom i njemačkom u DLG Feldtage u Kirschgartshausenu, Mannheim, Njemačka, 14.-16. lipnja 2022.
(DLG). Uz robote iz 13 natjecateljskih međunarodnih studentskih timova koji obavljaju zadatke kao što je prepoznavanje korova među pravim usjevima, 19. Međunarodni terenski robotski događaj (FRE) održat će se na sajmu DLG-Feldtage na farmi Kirschgartshausen, Mannheim, Njemačka, 14.-16. lipnja 2022. , ovaj put dodajući online simulaciju uživo kao kriterij ocjenjivanja.
Kretanje zakrivljenim redovima kukuruza sa skretanjima na rtovima, prepoznavanje korova i smeća s mapiranjem i uklanjanjem, kao i svladavanje samostalno odabrane specijalizacije, zadaci su koje autonomni roboti moraju riješiti na DLG Feldtage mjestu, a opet online u simulaciji na www.dlg-connect. U organizaciji Sveučilišta Hohenheim i Sveučilišta Wageningen s naglaskom na predstavljanju pionirske robotike, FRE je po peti put domaćin na DLG Feldtage.
"Mnogo prije nego što se pretvori u hardver, autonomni robot prolazi kroz brojne simulacije s mnogo finog podešavanja algoritama na putu kako bi radio kako je predviđeno na terenu", kaže prof. Hans W. Griepentrog, direktor Odjela za tehnologiju u biljnoj proizvodnji, Sveučilište Hohenheim, Njemačka.
“Prošlogodišnje natjecanje održano je isključivo u simuliranom okruženju koje smo kreirali za natjecatelje. Zaključili smo da se ovaj važan simulacijski rad može uspješno prezentirati i žiriju i gledateljima putem interneta te ga stoga uključujemo u natjecanje, koje se sada sastoji od naizmjeničnih demonstracija na terenu i online,” komentira prof. Griepentrog.
Nudeći stvarne situacije u poljoprivredi kao što su prisutnost prepreka i korova, simulacijsko okruženje proizvodi visokokvalitetno osvjetljenje, sjene i teksture, što ga čini realističnim i zabavnim za gledanje. 3D robotski simulator “ROS / Gazebo” – također korišten u NASA-inom izazovu svemirske robotike – nudi simulirano okruženje u kojem se terenski roboti i njihovi algoritmi mogu natjecati.
Senzori, algoritmi i aktuatori za precizne zadatke
Vrhunac za gledatelja, zadatak slobodnim stilom, koji je prije bio neobavezan, predstavlja vizionarske koncepte za primjenu na terenu kao što je žetva ili ciljano prskanje, nudeći prednosti poput zaštite tla.
Jedinstveno opremljen senzorima kao što su kamere i lidarski senzori, kao i algoritmi i aktuatori, timovi su dizajnirali svakog robota da odgovori na izazov inteligentnog osmišljavanja podataka u danu, što rezultira optimalnim odlukama. Određivanje u stvarnom vremenu što je korov ili gdje završava uvratina je složeno, dok uklanjanje korova zahtijeva točnu softversku kontrolu pokretača koji upravljaju alatom.
Uz višemjesečni prethodni razvojni rad, terenski roboti će nastupati u javnosti, a akademski i tehnički žiri ocjenjivat će prema kriterijima kao što su složenost, performanse i poljoprivredna korisnost.
Održan na engleskom i njemačkom jeziku s konkurentskim sveučilišnim timovima s odjela za inženjering, industrijski dizajn i poljoprivredu koji se nalaze u Njemačkoj, Italiji, Nizozemskoj, Rumunjskoj i Sloveniji, Field Robot Event 2022. održat će se u velikom demonstracijskom prostoru na eksperimentalnoj farmi Kirschgartshausen s simulacijski zadatak održan www.dlg-connect.com u slobodnom formatu.
program
Utorak, 14 lipanj
09:40 – 09:50 Dobro došli
Zadatak: Navigacija
10:00 – 12:00 Simulacijsko natjecanje
14:00 – 16:00 Terensko natjecanje
16:30 – 17:00 Svečana dodjela nagrada
Srijeda, 15 lipanj
Zadatak: Sensing & Mapping
10:00 – 12:00 Simulacijsko natjecanje
14:00 – 16:00 Terensko natjecanje
16:30 – 17:00 Svečana dodjela nagrada
Četvrtak, 16. lipnja
Zadatak: Slobodni stil
10:00 – 11:00 Simulacijsko natjecanje
12:00 – 13:00 Terensko natjecanje
13:30 – 14:30 Svečana dodjela nagrada
Ime natjecatelja i robota
Technische Universität Braunschweig, „Helios Evo“ Heilbronn University of Applied Science, „FloriBot 4.0“
Sveučilište Wageningen i istraživanje „Bullseye“
Sveučilište Hohenheim „ATH Rover”
Kamaro inženjering (KIT) “Beteigeuze”
Sveučilište + Sveučilište primijenjenih znanosti Osnabrück “Žir”
Sveučilište u Mariboru “FarmBeast”
Sveučilište primijenjenih znanosti u Münsteru "Ceres II"
Robotika za kampere “RON”
Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe „THe-OWL“
SFZ Südwürttemberg „Carbonite“
Politehničko sveučilište u Temišvaru „Ampor”
Politecnico di Milano "grasslammer"
Pokrenuto 2003. godine od strane Sveučilišta Wageningen u Nizozemskoj, natjecanje pokazuje pionirsku robotiku i tehnologije precizne poljoprivrede u stvarnim uvjetima, dok mladim znanstvenicima nudi priliku da razmjenjuju i razvijaju svoje ideje zajedno sa svojim kolegama.
Posjetitelji DLG Feldtagea pozvani su pogledati terenske robote u akciji i sudjelovati u raspravama sa stručnjacima. DLG Feldtage trgovinu organizira DLG (Njemačko poljoprivredno društvo) i partneri.
Škotska agronomija bit će domaćin godišnjih ispitivanja krumpira i prijenosa tehnologije
Događaj Potato Trials and Technology Transfer održat će se u srijedu, 1. veljače u hotelu Huntingtower, Crieff Road, Huntingtower, Perth....
